6 두 번째 경보 나팔을 불면 남쪽에 진을 친 진영들이 출발하여라. 그들이 출발할 때마다 경보 나팔을 불어야 하나,
8 아론의 자손 제사장들이 그 나팔들을 불 것이며, 그것이 너희와 너희 후손들 대대로 영원한 규례가 될 것이다.
9 또 너희 땅에서 너희를 압제하는 대적과 싸우러 나갈 때는 경고의 나팔을 불어라. 그리하면 여호와 너희 하나님이 너희를 기억하고 원수들로부터 구원할 것이며
10 또한 너희 기쁨의 날, 곧 정한 절기와 매달 초하룻날에는 번제물과 화목 제물을 드릴 때 나팔을 불면 너희 하나님이 너희를 기억할 것이다. 나는 여호와 너희 하나님이다."
14 선두로 유다 자손 진영이 기를 앞세우고 부대별로 출발하였으니, 암미나답의 아들 나손이 그의 부대를 통솔하였고,
18 다음으로 르우벤 진영이 기를 앞세우고 부대별로 출발하였으니, 스데울의 아들 엘리술이 그의 부대를 통솔하였고,
22 다음으로 에브라임 자손 진영이 기를 앞세우고 부대별로 출발하였으니, 암미훗의 아들 엘리사마가 그의 부대를 통솔하였고,
25 다음으로 모든 진영들의 뒤에 있는 단 자손 진영이 기를 앞세우고 부대별로 출발하였으니, 암미삿대의 아들 아히에셀이 그의 부대를 통솔하였고,
29 모세가 그의 장인 미디안 사람, 르우엘의 아들 호밥에게 말하기를 "여호와께서 우리에게 주시겠다고 말씀하신 그 땅으로 우리가 진행하니, 우리와 동행해 주십시오. 그리하면 우리가 선대하겠습니다. 이는 여호와께서 이스라엘에게 복을 주시겠다고 말씀하셨기 때문입니다." 하였는데,
31 모세가 말하였다. "부디 저희를 떠나지 마십시오. 당신은 광야에서 우리가 어디에다 진을 쳐야 할지 아시니, 우리의 눈이 될 것입니다.
33 그들이 여호와의 산에서부터 사흘 길을 진행할 때, 여호와의 언약궤가 삼일 길 동안 그들 앞에서 진행하면서 그들을 위하여 쉴 곳을 찾았고,
35 궤가 출발할 때는 모세가 말하기를 "여호와시여, 일어나시어 주님의 대적들을 흩으시고 주님을 미워하는 자들이 주님 앞에서 도망하게 해 주소서." 하였고,