2 "내 종 모세가 죽었으니, 이제 너는 이 모든 백성과 함께 일어나 이 요단을 건너 내가 그들, 곧 이스라엘 자손에게 주는 그 땅으로 가거라.
4 그 광야와 이 레바논에서부터 큰 강 유프라테스에 이르기까지, 곧 헷 족속의 모든 땅과 해 지는 쪽에 있는 대해까지 너희의 지역이 될 것이다.
5 네가 사는 모든 날 동안 아무도 네 앞에 대항할 자가 없을 것이며, 내가 모세와 함께 있었던 것처럼 너와도 함께 있어 너를 떠나지 않고 너를 버리지도 않을 것이니,
6 강하고 담대하여라. 내가 그들의 조상에게 맹세하여 그들에게 주겠다고 한 땅을 네가 이 백성으로 차지하게 할 것이다.
7 오직 강하고 극히 담대하여 내 종 모세가 네게 명령한 모든 율법을 지켜 행하고 좌로나 우로나 말씀에서 떠나지 마라. 그리하면 네가 어디로 가든지 형통할 것이다.
8 이 율법책을 네 입에서 떠나지 않게 하고 그 가운데 기록된 모든 것을 지켜 행하도록 주야로 그것을 묵상하여라. 그리하면 네 길이 평탄해질 것이며 네가 형통할 것이다.
9 내가 네게 명령하지 않았느냐? 강하고 담대하여라. 두려워하지 말며 놀라지 마라. 이는 네가 어디로 가든지 여호와 네 하나님께서 너와 함께할 것이기 때문이다."
11 "너희는 진으로 두루 다니며 백성에게 이렇게 명령하기를 '양식을 준비하여라. 이는 사흘 안에 너희가 이 요단을 건너 여호와 너희 하나님께서 너희에게 주신 그 땅으로 들어가 그것을 차지할 것이기 때문이다.' 하여라."
13 "너희는 여호와의 종 모세가 너희에게 명령하여 말하기를 '여호와 너희 하나님께서 너희에게 안식을 주시고 이 땅을 너희에게 주셨다.' 라고 한 말을 기억하여라.
14 너희 아내들과 아이들과 가축들은 모세가 너희에게 준 요단 이쪽에 머물겠지만, 너희 모든 용사들은 무장하고 너희 형제들보다 앞서 건너가 그들을 도와야 한다.
15 여호와께서 너희처럼 너희 형제들도 안식하게 하시고 그들도 여호와 너희 하나님께서 주시는 땅을 차지하게 되면, 너희는 너희가 얻은 땅, 곧 여호와의 종 모세가 너희에게 준 요단 이쪽 해 돋는 쪽으로 돌아와 그것을 차지하여라."
16 그들이 여호수아에게 대답했다. "당신이 우리에게 명령한 모든 것을 행하겠으며 당신이 보내는 어느 곳이든지 가겠습니다.
17 우리가 모든 일에 모세에게 순종했던 것처럼 당신에게도 순종하겠으니, 여호와 당신의 하나님께서 모세와 함께 하셨던 것처럼 당신과도 함께하시길 바랍니다.
18 당신의 명령을 거역하고 당신이 명령하신 말씀에 순종하지 않는 사람은 누구든지 죽임을 당할 것이니, 오직 강하고 담대하십시오."