1 이스라엘 자손이 모세와 아론의 지휘 아래 그들의 부대별로 이집트 땅에서 나온 여정은 이러하다.
2 모세가 여호와의 명령에 의해 그들의 여정에 따른 출발지를 기록하였으니, 출발지에 따른 그들의 여정은 이러하다.
3 그들이 첫째 달에 라암셋에서 출발하였는데, 곧 첫째 달 십오일이었다. 유월절 다음날에 이스라엘 자손이 모든 이집트 사람들이 보는 앞에서 당당하게 나왔다.
4 그때 이집트 사람들은 여호와께서 그들 가운데서 치신 자기들의 모든 맏아들을 장사하였으며, 여호와께서 그들의 신들을 심판하셨다.
5 이스라엘 자손들이 라암셋에서 출발하여 숙곳에 진을 쳤고,
6 숙곳에서 출발하여 광야 끝에 있는 에담에 진을 쳤으며,
7 에담에서 출발하여 바알스본 건너편에 있는 비하히롯으로 돌아가 믹돌 앞에 진을 쳤고,
8 비하히롯에서 출발하여 바다 한가운데를 지나 광야로 들어가 에담 광야로 삼 일 길을 가서 마라에 진을 쳤다.
9 그들이 마라에서 출발하여 엘림에 이르렀는데, 엘림에 샘물 열두 개와 종려나무 칠십 그루가 있어, 거기에 진을 쳤다.
10 그들이 엘림에서 출발하여 홍해 가에 진을 쳤고,
11 홍해에서 출발하여 신 광야에 진을 쳤으며,
12 신 광야에서 출발하여 돕가에 진을 쳤고,
13 돕가에서 출발하여 알루스에 진을 쳤으며,
14 알루스에서 출발하여 르비딤에 진을 쳤다. 거기에는 백성들이 마실 물이 없었다.
15 그들이 르비딤에서 출발하여 시내 광야에 진을 쳤고,
16 시내 광야에서 출발하여 기브롯핫다아와에 진을 쳤으며,
17 기브롯핫다아와에서 출발하여 하세롯에 진을 쳤고,
18 하세롯에서 출발하여 릿마에 진을 쳤으며,
19 릿마에서 출발하여 림몬베레스에 진을 쳤고,
20 림몬베레스에서 출발하여 립나에 진을 쳤으며,
21 립나에서 출발하여 릿사에 진을 쳤고,
22 릿사에서 출발하여 그헬라다에 진을 쳤으며,
23 그헬라다에서 출발하여 세벨 산에 진을 쳤고,
24 세벨 산에서 출발하여 하라다에 진을 쳤으며,
25 하라다에서 출발하여 막헬롯에 진을 쳤고,
26 막헬롯에서 출발하여 다핫에 진을 쳤으며,
27 다핫에서 출발하여 데라에진을쳤고,
28 데라에서 출발하여 밋가에 진을 쳤으며,
29 밋가에서 출발하여 하스모나에 진을 쳤고,
30 하스모나에서 출발하여 모세롯에 진을 쳤으며,
31 모세롯에서 출발하여 브네야아간에 진을 쳤고,
32 브네야아간에서 출발하여 홀하깃갓에 진을 쳤으며,
33 홀하깃갓에서 출발하여 욧바다에 진을 쳤고,
34 욧바다에서 출발하여 아브로나에 진을 쳤으며,
35 아브로나에서 출발하여 에시온게벨에 진을 쳤고,
36 에시온게벨에서 출발하여 친 광야에 진을 쳤는데, 그곳은 가데스였다.
37 그들이 가데스에서 출발하여 에돔 땅 끝에 있는 호르 산에 진을 쳤다.
38 이스라엘 자손들이 이집트 땅에서 나온 지 사십 년이 되는 해 오월 일일에 제사장 아론이 여호와의 명령대로 호르 산에 올라가 거기서 죽었고,
39 아론이 호르 산에서 죽을 때에 나이가 백이십삼 세였다.
40 가나안 땅 네게브에 살고 있던 가나안 사람인 아랏 왕이 이스라엘 자손이 온다는 소식을 들었다.
41 그들이 호르 산에서 출발하여 살모나에 진을 쳤고,
42 살모나에서 출발하여 부논에 진을 쳤으며,
43 부논에서 출발하여 오봇에 진을 쳤고,
44 오봇에서 출발하여 모압 국경에 있는 이예아바림에 진을 쳤으며,
45 이예아바림에서 출발하여 디본갓에 진을 쳤고,
46 디본갓에서 출발하여 알몬디블라다임에 진을 쳤으며,
47 알몬디블라다임에서 출발하여 느보 앞아바림 산지에 진을 쳤고,
48 아바림 산지에서 출발하여 여리고 맞은편 요단가에 있는 모압 평지에 진을 쳤으며,
49 요단가 모압 평지에 있는 벳여시못에서 아벨싯딤까지 진을 쳤다.
50 여호와께서 여리고 건너편 요단가에 있는 모압 평지에서 모세에게 말씀하셨다.
51 "너는 이스라엘 자손에게 말하여 그들에게 일러라. 너희가 요단을 건너 가나안 땅으로 들어가거든,
52 그 땅의 주민들을 너희 앞에서 모두 쫓아내고 그들이 깎아 만든 우상들을 모두 없애며, 그들이 부어 만든 우상들을 모두 없애라. 그들의 산당들도 다 허물어라.
53 너희가 그 땅을 차지하고 거기에 정착하여라. 내가 그 땅을 너희 소유로 주었으니,
54 너희가 가족별로 그 땅을 제비 뽑아 나누되, 사람이 많으면 유업을 많이 주고 사람이 적으면 유업을 적게 주어라. 제비가 뽑히는 대로 그의 것이 될 것이다. 너희가 너희 조상의 지파에 따라 나누어 가져라.
55 만일 너희가 너희 앞에서 그 땅의 주민들을 쫓아내지 않으면, 너희가 남겨 둔 자들이 너희 눈에 가시가 되고, 너희 옆구리에 찌르는 것이 되어 너희가 정착할 그 땅에서 너희를 괴롭힐 것이다.
56 또 내가 그들에게 하려고 생각했던 것을 너희에게 그대로 할 것이다."